情報制御工学

遠藤研究室

遠藤研究室ではリニアモーターカーのように磁石を活用して触れずに浮上・搬送できる磁気浮上技術について研究を行っております。リニアモーターカーは複数の車両が連結して高速で走行するため、走行中の車両は複雑に振動することが予想されます。そこで、磁気浮上している柔軟な物体が振動せず安定して浮上できるようなシステムを開発しております。遠藤研究室では特に厚さ0.3 mm以下の薄鋼板や金属箔を対象として、電気工学・電磁気学・制御工学の観点から安定した磁気浮上技術の実現を目指しております。


辻野研究室
電気-機械システムなどにおいては質量、抵抗値などの特性にバラツキがあったり、特性が変動したりする。このような特性の変化に対しても目標値に追従し、希望する性能を達成する制御系設計法を開発する。さらに、倒立振子などの非ホロノミックシステムに対して、目標値に追従したり、希望する性能を達成したりするような種々の制御系設計法を適用し、その有効性を検証する。